Dalam pertemuan ini, Delegasi DPR RI diwakili oleh Wakil Ketua Badan Kerja Sama Antar Parlemen (BKSAP) Putu Supadma Rudana (F-PD) dan Anggota BKSAP Dyah Roro Esti (F-PG) yang juga dihadiri oleh Anggota Parlemen dari negara-negara ASEAN (Brunei Darussalam, Kamboja, Indonesia, Laos, Malaysia, Myanmar, Filipina, Thailand, dan Viet Nam).
Pertemuan tersebut untuk membahas pentingnya pengelolaan sampah kota dan sampah medis yang semakin meningkat jumlahnya di tengah pandemi COVID-19. Temuan menunjukkan bahwa seiring dengan diberlakukannya kebijakan stay at home, jumlah sampah rumah tangga berupa plastik yang berasal dari kegiatan belanja online meningkat drastis.
Di samping itu, penggunaan alat perlindungan diri (APD) yang digunakan oleh tenaga medis di rumah sakit dan sampah medis lain yang dihasilkan oleh pasien COVID-19 juga berkontribusi atas meningkatnya jumlah sampah medis di masyarakat
Selanjutnya, ERIA dan AIPA menyusun Draft Resolusi sebagai hasil dari Joint Dialogue ini untuk diajukan pada Sidang Umum ke-41 AIPA yang akan dilaksanakan secara virtual pada tanggal 8 – 10 September 2020 di Hanoi, Viet Nam.